tle 4201 si aigner sebastian samstag, 22. februar 2003 m m a a n n u u a a l l f f r r t t l l e e 4 4 2 2 0 0 1 1 s s i i
tle 4201 si aigner sebastian samstag, 22. februar 2003 einleitung diese elektronische schaltung invertiert die polarit?t de r angelegten spannung ber 2 datenleitungen. genauere erkl?rung der soft ware und hardware folgt in den anfolgenden kapiteln. das von mir geschriebene manual obli egt keinerlei garantie auf richtigkeit des geschrieben textes und der eingefgten zeichnungen. bei fragen bitte unter potatoface@chello.at melden. bauteile l?tset (l?tkolben, l?tzinn, usw. ) 2x 220 nf kondensatoren 4x 1n 4002 dioden 2x 10 ? 100 kohm wiederst?nde 2x 1 ? 100 ohm wiederst?nde (hauptsache gleich gro?) draht in verschieden farben lochmaske o. experimentierbrett tle 4201 si chip optional hei?kleberpistole arbeitsweise software mit der pic-betriebsspannung wird ber den datenstecker und den zwei wei?en kabeln der moto rbrcke mitgeteilt, in welcher weise sie die ausgehende spannung zu polen hat. durch die 2 datenkabeln k?nnen insgesamt 4 zust?nde gesetzt werden. das schwarze kabel ist der ?ground? und das rote kabel die ?+5v? vom pic. die ?+5v? werd en, erreicht indem man den passenden pin auf high setzt und dann am tle 4201 si mit hilfe von einen spannungsteiler di e pin?s 2 und 8 mit dieser halben pic-spannung versorgt. dadurch erkennt der tle 4201 si ber und unter welcher spannung ein logische 0 und 1 ist. desh alb ist es auch wichtig, dass die wiederst?nde gleich gro? sind. datenleitung 1 datenleitung 2 ergebnis output_low(datenpin_1); output_low (datenpin_2); motor stop output_low(datenpin_1); output_high (datenpin_2); drehrichtung 1 output_high(datenpin_1); output_low (datenpin_2); drehrichtung 2 output_high(datenpin_1); output_hi gh(datenpin_2); motor stop
tle 4201 si aigner sebastian samstag, 22. februar 2003 hardware erkl?rung die dioden auf der schaltung verhindern, da ss durch induktion spannung in die falsche richtung flie?t. der spannungsteiler sind di e 2 10kohm wiederst?nde und die schwarze brcke (siehe unten: 3). die kondensatoren wirken beim einschalten wie ein kurzschluss und ?fangen? beim umpolen die spannung ab. 1 2 3 die rechte zeichnung (2) ist spiegelverkehrt !!!
tle 4201 si aigner sebastian samstag, 22. februar 2003 steuerung per buttons ich habe zur steuerung der motorbrcke eine n kleinen button konstruiert und den mit dem ?ground? verbunden ist. dadurch konnte ich di e interferenzen, die durch berhrung der leitungen entstehen wrden, verhindern. in der software wird das, dann so gel?st, dass ich zwischen den 2 richtungen w?hlen kann oder stoppen.
tle 4201 si aigner sebastian samstag, 22. februar 2003 source // button.c // aigner sebastian // dienstag, 18. februar 2003 #include "d:\picc\examples\16f877.h" #fuses hs,noprotect,nowdt #use delay(clock=20000000) //#use rs232(baud=9600,xmit=pin_c6,rcv=pin_c7) main() { set_tris_c(0b01110000); output_high(pin_d7); while(1) { if( input(pin_d6) ) { output_high(pin_a0); } else { output_low(pin_a0); } if( input(pin_d5) ) { output_high(pin_a1); } else { output_low(pin_a1); } if( input(pin_d4) ) { output_high(pin_a2); } else { output_low(pin_a2); } } }
tle 4201 si aigner sebastian samstag, 22. februar 2003 // motorbrueckemitbutton.c // aigner sebastian // mittwoch, 19. februar 2003 #include "d:\picc\examples\16f877.h" #fuses hs,noprotect,nowdt #use delay(clock=20000000) //#use rs232(baud=9600,xmit=pin_c6,rcv=pin_c7) main() { int pressed=0; // 0 for stopped both low // 1 for forward pin_d6-high pin_d7-low // 2 for backward pin_d6-low pin_d7-high output_low(pin_d6); // set for output_low(pin_d7); // motor stopped output_high(pin_d5); // for h bridge command power output_high(pin_a3); // set buttonpower high set_tris_a(0b00000111); // set pin_a2 pin_a1 pin_a0 to input while (true) { if(input(pin_a2) && pressed != 1) { if(pressed == 2) { output_low(pin_d6); output_low(pin_d7); delay_ms(500); // 0,5 sec pause for motorstoping // if running vice versa } output_high(pin_d6); output_low(pin_d7); pressed=1; } if(input(pin_a1) && pressed != 0) { output_high(pin_d6); output_high(pin_d7); pressed=0; } if(input(pin_a0) && pressed != 2) { if(pressed == 1) { output_low(pin_d6); output_low(pin_d7); delay_ms(500) // 0,5 sec pause for motorstoping // if running vice versa } output_low(pin_d6); output_high(pin_d7); pressed=2; } } }
tle 4201 si aigner sebastian samstag, 22. februar 2003 fazit ich danke meinen kollegen andreas gansterer fr die zeichnungen der schaltungen und auch den herrn adrian dabrowski der mir sehr lange das prinzip der schaltung und den aufbau erkl?rt hat. ich hoffe, ihr k?nnt au ch diese schaltung nun ei nfacher nachbauen und falls ihr noch fragen habt, k?nnt ihr euch einfach unter potatoface@chello.at melden.
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